有思俱乐部学习园地

六、大疆无人机


有思俱乐部无人机(悟)考核标准


一、 起飞和降落

(1) 安全起飞。悟:从箱子里取出设备(飞行器、遥控器、电池、螺旋桨、数据线、移动设备、云台相机),解除运输模式,安装相机,安装螺旋桨,移动设备接遥控,飞行器上电与遥控连接成功,等待搜星,起飞。整套动作熟练无错误操作并且能在开阔无信号干扰的场地7分钟内起飞。御:从便携包中取出设备(飞行器,遥控器,电池,螺旋桨,数据线),展开飞行器,连接移动设备与遥控器,去下云台卡扣,飞行器上电,等待搜星,起飞。动作熟练无错误操作,并且能在开阔无信号干扰的场地4分钟内起飞。 (2) 平稳降落。位置保持在一个直径75、50、25cm的圈内上。以四个电机对角线的中心为准,不偏移超过圈的大小。飞手距离飞行器5m,可看图传作为参考。考核时间:10s、13s、16s,高度3m,悟起落架放下后计时。

二、 定点悬停

(1) 对尾悬停 飞行器离飞手距离5m,飞行高度3m,机尾对着飞手,关闭飞行器光流辅助定位和超声波辅助定高,在空旷场地使用A模式。保持飞行器不动,时间1分钟。 (2) 对头(正左侧,正右侧)悬停 飞行器离飞手距离5m,飞行高度3m,机头(左侧面,右侧面)对着飞手,关闭飞行器光流辅助定位和超声波辅助定高,在空旷场地使用A模式。保持飞行器不动,时间1分钟。 (3) 考核时部长或考核员抽取4面中的两面作为考核测试,每面考核1分钟,使用A模式考核,在操场的实心球圈内进行考核。

三、四位侧移

(1) 飞行器离飞手距离7m,飞行高度5m,机尾(头,左侧,右侧)对着飞手,操纵飞行器往飞手的前,后,左,右移动。 (2) 考核时部长或考核员随机报出十组指令,被考核人员听到指令后做出相应动作。每组考核100s,错误操作两次以上或者超时则考核不通过,重考一组。考核进行两组测试。

四、双杆联动

(1) 飞直线 飞行器右侧对着飞手,轻推俯仰杆,飞行器向前右飞去,适当的轻推航向杆,保持飞行器飞出一条直线。考核时可用相机辅助飞直线。 (2) 飞矩形 飞行器右侧对着飞手,轻推俯仰杆,到达预定地点,然后左转90°,重复4次,即可飞出一个矩形。考核时飞半个操场大小的矩形两圈,时间5分钟内。 (3) 飞立体三角形 飞行器尾部对着飞手,轻推油门杆、俯仰杆,飞行器向上爬升。到预定高度后轻拉油门杆,轻推俯仰杆,飞行器向下降落。到预定高度以后,轻拉俯仰杆,飞行器向后飞行回到原点。考核时部长或考核员站在飞行器的左侧或右侧观察飞行。或将飞行器右(左)侧对着飞手进行考核。 (4) 刷锅飞行 飞行器尾部对着飞手,向左轻推横滚杆的同时,向右轻推航向杆,并且适度轻推俯仰杆。飞行器进行顺时针刷锅。 飞行器尾部对着飞手,向右轻推横滚杆的同时,向左轻推航向杆,并且适度轻推俯仰杆。飞行器进行逆时针刷锅。 考核时,打开移动设备上的辅助线,飞行过程中保持将画面中心与被摄物重合。 园航线飞行 飞行器左侧对着飞手,向前轻推俯仰杆的同时向右轻推航向杆,并且稍微向右增加一点横滚杆的杆量。飞行器开始沿圆航线顺时针飞行。 飞行器右侧对着飞手,向前轻推俯仰杆的同时向左轻推航向杆,并且稍微向左增加一点横滚杆的杆量。飞行器开始沿圆航线逆时针飞行。 考核时,部长或考核员与飞手站在一起,一自己为圆心目测飞行器是否飞出了圆形。

工作人员

 
编写人:许镇文
信息录入:李双程